Автоматическое управление с применением вычислительных машин. Антомонов Юрий

В монографии рассматриваются вопросы синтеза систем оптимального управления. включающих цифровую вычислительную машину. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального управления линейными, нелинейными и изменяющими структуру объектами. Изложены методы синтеза системы программного оптимального управления и системы оптимального управления при воздействии помех. Особое внимание уделено синтезу оптимального автомата, самонастраивающимся системам оптимального управления, синтезу автомата, близкого к оптимальному. Теоретическое изложение, основанное на обычных дифференциальных уравнениях и на понятии о фазовом пространстве, иллюстрировано примерами. Монография рассчитана на научных работников, аспирантов и студентов старших курсов вузов, специализирующихся в области применения вычислительных машин для синтеза систем оптимального управления.